我国的试管婴儿技术发展经历了三代，即第一代试管婴儿、第二代试管婴儿和第三代试管婴儿技术。

第一代试管婴儿是1978年开展的，当时医学界还没有听说过这项技术，主要是在实验室里将卵子和精子混合，然后植入女性子宫体内，希望受精受孕。虽然有一定的成功率，但考虑到年龄、生活习惯和注意力分散等因素，效果只能说是表里如一。

第二代试管婴儿于 20 世纪 80 年代末问世，是一种经过精心研究和开发的技术。这项技术主要是通过受精卵的动态变化来改变温度，从而提高受精存活率，提高胚胎存活率和受孕率。因此，这项技术是第一代试管婴儿技术的重要进步，取得了卓越的效果。

第三代试管婴儿技术通过体外汇集受精卵，在体内中实施体外受精，对受精卵进行检测和进一步改良，希望提高胚胎质量和存活率，又称体外受精。与前两代相比，这项技术具有非常突出的特点，引起了社会各界的广泛关注和推广，被消费者广泛接受。

综上所述，三代试管婴儿技术的发展历程确实存在，在满足人们生育要求的同时，也在不断完善自身技术，为解决人们的生育障碍提供便捷的技术支持。

中国大陆的试管婴儿技术是一项非常先进的技术。简单来说，就是利用卵子和精子培养移植的干细胞来治疗体内不孕不育症，让不能自然生育的夫妇有机会生育。

现在，中国国内的试管婴儿技术已经发展到了一代、二代、三代的程度。

首先，第一代试管婴儿技术也可称为人工授精或试管受精，是指将前列腺精液精子注入母体卵细胞催生受精卵，再将受精卵移植到母体子宫实现怀孕的基本过程。

然后是第二代试管婴儿技术，也叫受精卵减数分裂早期胚胎植入技术，它将受精卵分裂成多个细胞，并将几个细胞的胚胎植入母体子宫。

最后，出现了第三代试管婴儿技术，即 卵子 预受精和预受精胚胎移植的 精子 技术。这种技术将 精子 与 卵子 在 试管 中受精，以实现原本非常复杂的移植步骤，使母体受精率大大提高，降低了母体受精失败的几率。

综上所述，我国的试管婴儿技术确实有三代，其中第一代技术是将精子注入母体卵母细胞中进行受精，第二代技术是将受精卵分裂成多个细胞，将多个细胞的胚胎植入母体子宫中，而第三代技术则是将精子与试管中的卵子进行预受精移植。